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SAE更新自动驾驶分级主动安全系统不再影

2019年04月10日 栏目:时尚

SAE更新自动驾驶分级 主动安全系统不再影响分级作者:未知来源:经济-中国经济谈到自动驾驶就绕不开SAE(国际自动机工程师学会)自动

SAE更新自动驾驶分级 主动安全系统不再影响分级

作者:未知来源:经济-中国经济

谈到自动驾驶就绕不开SAE(国际自动机工程师学会)自动驾驶分级,该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。近日,修订版 SAE J3016(TM)《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》由SAE发布。该修订版进一步细化了每个分级的描述,并强调了防撞功能。

每一项技术都有着相应的规范和标准。2013年,美国交通部下辖的美国国家公路交通安全管理局(NHTSA),率先发布了自动驾驶汽车的分级标准,其对自动化的描述共有4个级别。2014年,SAE International国际自动机工程师学会制定了J3016自动驾驶分级标准,对自动化的描述分为6个等级:L0-L5。

两个分级标准拥有一个共同之处,即自动驾驶汽车和非自动驾驶汽车之间存在一个临界点,即汽车本身是否能控制一些关键的驾驶功能,比如转向、加速和制动。

在对自动驾驶汽车的描述上,虽然两个标准中所使用的语言略有差别,但NHTSA和SAE均采用了相同的分级体系。NHTSA的标准与SAE在某种程度上比较相似,但用语更加简单,没有进行过多的详细说明。相比之下,SAE的说明更加具体,同时也参考了不同公司在自动驾驶研究上的发展趋势。

SAE对分级的说明更加详细、描述更为严谨镀锌管价格
,且更好地预见到了自动驾驶汽车的发展趋势。所以终SAE的分级成为了大多数政府和企业使用的标准。2016年,美国交通部决定采用SAE J3016作为自动驾驶分级标准。

在SAE的标准中,L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶,L1-L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。L1-L5分别为辅助驾驶、部分自动驾驶、条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

如此多的分级就是为了让人们更好的认识到自己所使用的是那种自动驾驶设备,如果出现了认识不清,就会引发危险。例如此前某电动车品牌一直宣称自己的产品具有自动驾驶功能星力正版捕鱼
,但实际是他们的设备只具有L1级别的自动驾驶,在连续多个使用者因错误理解而产生事故之后装岩机
,终也在自己的产品说明中注明了辅助自动驾驶的字样。在L1-L3的阶段,人类驾驶员的作用逐渐从驾驶操作转向周边监控和支援,到了L4、L5阶段才真正不需要人类进行任何操作。

SAE版本的标准中,提到了动态驾驶任务,并依据动态驾驶任务的执行者和具体内容来定义自动驾驶处于的级别,并认为驾驶中有三个主要的参与者:用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和组件。每个参与者的定义并不基于实际情况,也就是说,即使司机在辅助驾驶期间走神,他仍然是属于用户的级别;系统在条件自动驾驶期间出现故障不能正常行驶,它也仍然属于L3驾驶自动化系统。

值得注意的是,在本次SAE版本中,电子稳定控制和自动化紧急制动等主动安全系统,以及其他某些类型的驾驶员辅助系统(如车道保持辅助系统等),这些不在此次驾驶自动化分类标准的范围之内。原因是它们并不是动态驾驶任务的持久基础,它们仅在特殊情况下提供暂时性的干预。正是由于这种暂时性,它们无法改变或消除驾驶员或自动驾驶程序的部分或全部动态驾驶任务。

SAE还指出,干预型主动安全系统在内的防撞功能可以包含在配备有任何级别的行驶自动化系统的车辆中。对于执行完整动态驾驶任务的自动驾驶系统功能(L3-L5),防撞功能是自动驾驶系统功能的一部分。

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